Трубадур вместе со своими верными друзьями — Псом, Кошкой, Ослом и самовлюбленным Петухом — задумали невероятную авантюру. Их главная задача — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с капризной Принцессой обещает превратиться в опасное испытание. На пути смелых музыкантов подстерегают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё.
А тем временем Принцесса, сбежавшая из дворца, вносит дополнительную сумятицу в и без того запутанные события. В этом водовороте переплелись аферы Разбойников, маневры Сыщика и тайны королевской семьи. Однако неунывающий Трубадур и его весёлая команда уверены, что заставят всех плясать под свою зажигательную музыку.
